Scurtă introducere
Paletizatorul cu coloană TONY este o mașină automată de stivuire pentru sfârșitul liniei de producție. Utilizează o acționare servo pe 4 axe cu structură cu o singură coloană. Brațul se rotește, se ridică și se extinde pentru a apuca saci sau cutii și a le stivui ordonat pe paleți.
Paletizatorul cu coloană TONY se caracterizează printr-o amprentă redusă, funcționare stabilă și cost redus. Poate funcționa continuu timp de 24 de ore și poate înlocui stivuirea manuală.
Paletizatorul cu coloană TONY este utilizat pe scară largă pentru peleți de biomasă, furaje, îngrășăminte organice, saci de cereale, cutii și pachete din folie. Viteză: 400–600 saci pe oră, înălțime maximă de stivuire de până la 2600 mm.
Cleme personalizate pentru saci țesuți, ventuze pentru cutii. Sistem opțional de alimentare automată cu paleți. Se poate conecta la mașini automate de ambalare.
Paletizatorul de tip coloană — cunoscut și sub denumirea de paletizator cu o singură coloană — este o unitate automatizată de paletizare utilizată la sfârșitul unei linii de producție; este clasificat ca sistem mecanic de paletizare acționat servo pe patru axe.

Principiul de funcționare
Paletizatorul cu coloană utilizează un sistem de control servo cu patru axe pentru a automatiza operațiunile de stivuire. Proiectat special pentru etapa de final de linie a liniilor de producție de împachetare în saci, este utilizat în principal pentru paletizarea automată a produselor ambalate, cum ar fi peleți de biomasă, hrană pentru animale, îngrășământ organic și cereale. Având ca suport structural principal o coloană verticală, mașina utilizează o mișcare coordonată pe patru axe—rotație, ridicare, extensie/retracție și rotația clemei—pentru a executa cu precizie întregul proces de preluare, transfer și stivuire strat cu strat.
În timpul funcționării, sacii finiți sunt transportați lin către stația de preluare, unde sunt aliniați și poziționați. Brațul robotic se extinde cu precizie, iar o clemă specializată ține sacul în siguranță; coloana se rotește apoi în coordonare cu acțiunile de ridicare și extindere ale brațului cantilever pentru a transfera lin materialul deasupra paletului. Sistemul ajustează automat unghiul și poziția de plasare pe baza unui model de stivuire prestabilit, asigurând o stivă ordonată, interblocată, stabilă și rezistentă la prăbușire.
După finalizarea fiecărui strat, mașina își ajustează automat poziția verticală și continuă ciclul de stivuire strat cu strat până când se atinge înălțimea țintă. Odată ce stiva completă este finalizată, mașina se resetează pentru următoarea operațiune, iar paletul încărcat este transportat afară pentru a fi dus la depozit cu stivuitorul. Întregul proces este gestionat de un sistem de control PLC inteligent, permițând funcționarea complet automată fără necesitatea intervenției manuale frecvente—necesitând doar reumplerea periodică a paletelor. Acest sistem susține producția continuă și stabilă de 24 de ore, înlocuind eficient munca manuală și sporind semnificativ atât nivelul de automatizare al liniei de producție, cât și eficiența stivuiri.


Tip de paletizare
Părți principale
1. Coloană și cadru: O structură principală sudată, realizată din profile de oțel de mare rezistență, servește drept suport central; aceasta găzduiește șine de ghidare interne pentru ridicare și mecanisme de acționare, oferind capacitate mare de portanță și rezistență la praf. 2. Sistem de acționare servo pe patru axe: Include axe pentru rotația bazei, ridicarea brațului cantilever, extinderea brațului cantilever și rotația clemei; motoarele servo asigură control precis al mișcării și poziționare stabilă. 3. Clemă/Efectuator final: Dispune de capacitate de schimbare rapidă. Opțiunile includ cleme de tip menghină pentru saci țesuți, ventuze pentru cutii de carton și cleme de îmbrățișare pentru butoaie; o clemă specializată pentru saci țesuți este inclusă standard în liniile de producție a peleților din biomasă. 4. Sistem de control PLC cu ecran tactil: Include multiple modele de paletizare prestabilite care pot fi selectate sau personalizate; dispune de statistici de producție, alarme de defecțiune și protecție prin oprire de urgență. | ![]() |
5. Mecanism de transport al paletelor (opțional): Automatizează alimentarea cu palete și descărcarea paletelor complete pentru producție continuă, fără operator; este disponibilă și o versiune simplificată care necesită plasarea manuală a paletelor.
6. Sistem de protecție de siguranță: Include împrejmuire de siguranță, senzori fotoelectrici și butoane de oprire de urgență; echipamentul oprește automat funcționarea dacă personalul intră din neatenție în zona de lucru.
Parametru
1 | Capacitate de paletizare | 350-400 de ori/oră |
2 | Straturi de paletizare | 5-10 straturi |
3 | Înălțimea maximă de stivuire | 1,9 metri |
4 | Stocare programe Nelimitată | Nelimitat |
5 | Timp de lucru pentru paletizare | Funcționare continuă 24 de ore |
6 | Mediu de paletizare | Îndeplinește mediul de producție al cumpărătorului |
Caracteristici
![]() | 1. Amprentă redusă. Structura sa compactă, cu o singură coloană, necesită un spațiu minim de instalare, ceea ce o face ideală pentru modernizarea fabricilor vechi sau pentru liniile de producție cu constrângeri spațiale. 2. Raport cost-beneficiu ridicat și întreținere ușoară. Costurile de achiziție sunt semnificativ mai mici decât cele ale roboților articulați cu șase axe; utilizează piese standard, este ușor de întreținut și implică costuri reduse de întreținere pe termen lung. 3. Potrivit pentru medii cu praf. Unitatea are un design rezistent la praf — inclusiv protecție pentru șinele de ghidare și servomotoare — ceea ce o face potrivită pentru funcționarea pe termen lung în ateliere cu niveluri ridicate de praf, cum ar fi cele care manipulează peleți de biomasă sau îngrășăminte organice. 4. Suportă operarea în două stații. Cu o gamă largă de rotație de 290°, o singură unitate poate paletiza alternativ încărcături pe două palete sau se poate interfața cu două linii de ambalare, maximizând astfel utilizarea echipamentului. 5. Modele de paletizare ordonate și stabile. PLC-ul stochează mai multe modele prestabilite; sacii sunt stivuiți într-un aranjament interblocat pentru a crea o încărcătură compactă și stabilă, care rezistă la prăbușire, facilitând transportul cu containerul și cu stivuitorul. |
6. Înlocuiește munca manuală pentru producția continuă. Capabilă de funcționare neîntreruptă 24 de ore, reduce necesarul de personal manual pentru paletizare, scăzând astfel costurile cu forța de muncă și minimizând riscurile de siguranță la fața locului.
7. Proiectat pentru materiale ambalate în saci. Echipat cu un dispozitiv de prindere specializat pentru saci țesuți, asigură manipularea stabilă fără a deteriora sacii; se poate interfața direct cu mașinile de ambalare pentru a forma o linie de producție automatizată completă.
8. Caracteristici de siguranță cuprinzătoare. Vine standard cu împrejmuire de siguranță, protecție fotoelectrică și un mecanism de oprire de urgență; sistemul oprește automat funcționarea dacă personalul intră din neatenție în zona de lucru, asigurând siguranța producției..
Condiții pentru lucrările publice
1.Alimentare cu energie electrică (linie de producție unică) Tensiune de alimentare: AC380V±10% 50HZ Alimentare pentru comandă: DC24V Consum de energie: ~8KW 2.Alimentare cu aer (linie de producție unică) Aer instrumental standard Presiune: 0,4~0,6MPa Consum de aer: 3~5 Nm3/H 3.Mediu Temperatură: -10~+50℃ Umiditate: ≤90% (fără condens) 4.Podeaua Grosime: ≥18CM beton standard | ![]() |
Puncte cheie pentru selectarea modelului
1.Tip de ambalare: Selectați un dispozitiv de prindere cu clemă pentru saci țesuți sau o ventuză cu aspirare pentru cutii de carton; verificați greutatea fiecărui sac;
2.Corespondența capacității: Viteza de paletizare trebuie să se alinieze cu capacitatea de producție a mașinii de ambalare din amonte;
3.Specificațiile încărcăturii pe palet: Confirmați dimensiunile paletului, numărul de straturi și înălțimea maximă de stivuire;
4.Locația atelierului: Măsurați lungimea, lățimea și înălțimea zonei de instalare și alocați spațiu pentru gardul de siguranță;
5.Manipularea paletelor: Amplasare manuală a paletelor pentru modelele de bază; distribuire automată a paletelor pentru liniile complet automatizate;
6.Mediu: Pentru atelierele cu praf de peleți de biomasă, acordați prioritate utilizării șinelor de ghidare anti-praf și a servomotoarelor anti-praf.
Cazul clientului

Vizită client

TONY Expoziție

Serviciul TONY
Serviciu online 24 de ore. -Solicitarea va primi un răspuns în termen de 2 ore. -Serviciu de urmărire pe tot parcursul, de la plasarea comenzii până la livrare. -Instruire gratuită pentru operare, depanare și întreținere zilnică. -Putem oferi ghid profesional pentru instalare. -Garanție de un an și serviciu post-vânzare complet. -Design personalizat și diagramă de flux disponibile pentru clienții noștri. -Echipă independentă de cercetare-dezvoltare și sistem de management strict și științific | ![]() |



